網路研討會無人機系統開發與關鍵技術 線上研討會系列串聯系統架構、飛控、導航及通訊，掌握無人機系統開發

UAV這一類複雜系統的開發挑戰，除了做好UAV各個子系統的設計、實現、測試工作之外，還必須確保各個開發好的子系統經過整合之後，能夠正確、可靠地實現與最初期望的需求一致的性能，系統工程 (System Engineering) 正是確保這一切如期發生的關鍵程序。

透過基於MathWorks^®的System Composer、Requirements Toolbox工具所構建Model-Based System Engineering (MBSE)流程，可以往後串聯基於Simulink為核心的Model-Based Design流程，將UAV從初期的需求、架構、到子系統設計、驗證、整合的工作在單一環境下進行無縫串聯。 本演講適合UAV無人機研發工程師、系統架構工程師、專案經理、技術主管，以及負責飛控、導航、通訊、感測器與地面控制站的研發人員參與。

演講者

面對航太系統中複雜運動學的開發挑戰，將展示如何運用 MATLAB/Simulink，從底層物理建模到實機部署的完整 Model-Based Design 流程。內容將深入解析從 MIL、SIL 到 HIL 階段中，受控體與控制器的物理定位與驗證邏輯，並涵蓋無人機路徑規劃與姿態控制演算法的開發，以及如何將其部署至目標硬體與即時系統上。最後，將分享結合虛擬場景的驗證實務，確保數位孿生與實體飛行的一致性，大幅提升開發效率並降低除錯成本。

演講者

自主系統必須具備持續且誤差可控的導航效能，即使感測器效能下降或訊號中斷，也應維持可靠的導航能力。在航空航太與無人機應用中，這項挑戰通常稱為維持具韌性的 定位、導航與授時(Positioning, Navigation, and Timing，PNT)能力。

本次網路研討會將展示如何運用 MATLAB 與 Simulink，從感測器建模到狀態估測，設計、模擬及驗證以 IMU 與 GPS 輔助的導航系統。我們將透過無人機情境，探討慣性導航漂移、GNSS 訊號的不完美特性、多感測器融合，以及以最佳化為基礎的進階方法，藉此建構在訊號中斷、多路徑效應及干擾等情況下，仍能維持可靠運作的導航系統。您將了解如何在單一整合式工作流程中，從原始感測器的物理特性出發，逐步實現具韌性的導航效能。

演講者

雷達與無線通訊系統日益複雜，只靠打樣、量測、再修改，不僅耗時，也容易讓應用層需求與RF硬體特性脫節。本演講介紹RF數位分身的概念，說明如何結合模型、模擬與量測，建立貫穿設計、整合與驗證的數位線程（Digital Thread）。

演講重點在於：模型精度並非越高越好，而是依開發階段與問題需求，在精度與模擬速度之間取捨，調配「剛剛好的精度」以加速決策，並以量測驗證建立對模型的信任。

最後分享 Agentic AI 如何協助讀取需求、建立模型與測試台，減少工程師在重複性工作上的時間。AI 能加速迭代，但驗證與設計決策的責任仍在工程師身上。

演講者