敬愛的老師，您好！
隨著電子與計算機的演進，自動控制理論愈趨多元與複雜。目前許多教學者於控制教學及實驗上往往面臨到當發展出自動控制理論之後，缺乏一套能將理論 → 程式模擬 → 控制器設計 → 最後到硬體實現等流程完整呈現的系統，以印證理論做為修正的基礎，因此，除了教學、繼續研發更先進的理論外，如何藉由硬體工具讓抽象的控制理論能夠視覺化及具體化，以此幫助學生更進一步了解所學，相信是教學研究工作者的另一重心所在。
為了協助老師們能在控制領域上建構一套更為深入及廣泛的教學與研究系統，直接進行自動控制之理論推導→ 程式模擬→ 硬體實踐→ 資料分析與回饋等完整流程，並滿足學術教學與實驗的需求，鈦思科技特別於5月16、17、18日，分別於台北、彰化、高雄三地舉行【在 Simulink 環境下進行控制設計與硬體實現－校園實機操作研討會】。此研討會將全程以實機操作的方式進行，運用 MATLAB & Simulink 為設計基礎，並搭配精心挑選之不同應用領域之硬體，深入地為您介紹從設計到硬體實踐等流程。內容精采豐富，竭誠歡迎您的參與指教，與我們共同切磋研討各項技術發展。
敬祝 教安
鈦思科技 企劃部敬上
（若您對本研討會有任何問題，歡迎電洽（02）2346-5598，我們將竭誠為您服務）
| 活動焦點： |
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DSP-Based 嵌入式控制系統設計： |
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闡述 Simulink Modeling 可藉由 Real-Time Workshop Embedded Coder 將 Model 轉換成C程式碼，進一步實現於 TI C2000™ DSP上。再經由 Link for Code Composer Studio™ Development Tools 進行控制參數調整或訊號觀察。
※ 搭配硬體：鈦思科技智慧型即時自動控制系統 (EMECS) |
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「智慧型自動控制系統」(EMECS)，屬於旋轉型的倒單擺系統(Rotary Inverted Pendulum System)，包含控制器和數個控制模組，適用於嵌入式控制系統，EMECS之控制器內建功能強大之TI DSP F2812晶片，除了一般DSP的輸出入驅動控制實驗外，還採用PWM功能作為直流馬達驅動電路輸出之控制。本系統完全依據控制系統教學與實驗而設計，希望經由提供多樣不同的控制法則，讓控制教學發揮最大的使用效能。 |
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Simulink-Based 影像與運動控制平台： |
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Simulink Modeling Design結合影像處理與運動控制功能，進行高階應用。
※ 搭配硬體：凌華科技 GEME5000 系列 |
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GEME-5000 為新一代 PC-based 控制器。GEME-5000 搭配Intel® Low Voltage Pentium® M 處理器(1.1GHz或1.4GHz)，適用於機台控制、遠端監控系統、機器視覺應用方案等。
GEME-5000 堅固可靠、體積小、I/O集中於前面板，具備USB 2.0、DDR RAM，儲存裝置的新設計包括第二組 Compact Flash，可方便抽換硬碟的機構。GEME系列具高度擴充性，客戶可選購PMC或 PC104 型式的運動控制/IO/通訊模組。
凌華 GEME-5000 系列提供影像擷取功能，便於客戶開發各種影像應用。
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分散式即時控制： |
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除了上述應用之外，Modeling Design 也可以進行更高階的的應用；當系統過大或即時系統對於速度的要求成為重要的考量時，可藉由 RT-LAB 將 Model 分散到多部電腦來執行即時運算，並提高系統執行效能和執行速度。
※搭配硬體：加拿大 Opal-RT 公司 RT-LAB |
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RT-LAB 為一即時的技術，能讓工程系統內模組化設計有突破性的表現。由於具有開放性，能夠彈性的應用在任何模擬及控制的難題中，同時它還具備擴充性，提供任何應用程式較低風險的起始點，讓開發者無論是想要急遽的增加模擬速度，或是進行即時的 HIL 測試，都能夠隨時增強運算功率。
可針對模組化基礎設計（model-based design）做 HIL 模擬，亦可做 plant 模擬和進行控制的快速原型化。可搭配 MATLAB & Simulink，以及 MATRIXx SystemBuild™ 使用。
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| 主辦單位： |
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建國科技大學 |
| 研討會場次： |
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| 研討會場次： |
- 5/16 台北：台北科技大學共同科館312電腦教室
- 5/17 高雄：高雄第一科技大學工學院大樓F249（CAD/CAM實驗室）
- 5/18 彰化：建國科技大學機械館5樓電腦專業應用實驗室（M503）
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時間 |
活動內容 |
13:00 - 13:30 |
報到 |
13:30 - 14:20 |
DSP-Based 嵌入式控制系統設計
速度控制練習
位置控制練習 |
14:20 - 14:30 |
Break |
14:30 - 15:20 |
觸感控制練習
量測脈波寬度練習 |
15:20 - 15:30 |
Break |
15:30 - 16:20 |
Simulink - Based 影像與運動控制平台
搭配GEME5000系列進行影像追蹤Demo
分散式即時控制
介紹RT-LAB如何實現分散式運算 |
16:20 - 16:30 |
Q & A |
報名方式：
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傳真報名：
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下載並填妥 報名表格，傳真至（02）2346-5758 |
| 電話報名： |
電洽（02）2346-5598 轉企劃部 |
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