13:00~13:20

Registration

13:20-14:10

What's New on MATLAB, MotoTron, CarSim, Opal-RT ?

介紹 MATLAB, MotoTron, CarSim, Opal-RT 等產品線在車輛相關應用上的一些新的功能. 包括 Mathworks 最新的 code verification 的技術; MotoTron 的 Application Model Library, 即將發表的馬達控制模組 ( 含Driver ); CarSim, BikeSim的新功能;以及 Opal-RT 的應用實例.

童元鍼
經理
鈦思科技工程部

14:10-15:00

Return Control of Electric Power Steering System

此研究利用滑動模式回正控制器解決電子動力轉向系統 ( EPS ) 的問題，包含阻尼控制 ( 用於提高高速時橫向穩定的自由控制問題)及回正控制 ( 用於提高低速時方向盤回正能力 )，實驗平台利用 CarSim RT 及 EPS 元件進行 HIL 驗證，同時將說明EPS 之應用。

陳柏全
副教授
台北科技大學車輛
工程系

15:00~15:20

Break

15:20-16:10

MotoHawk 在車輛混合動力系統之開發應用

介紹利用 MotorHawk 控制器，整合各次系統，建構完成一套車輛混合動力系統，其中，次系統包括機械式 CVT、燃料噴射引擎、低功率動力輔助馬達、低功率交流發電機、48V 鋰離子電池、線控節氣門、充電控制系統、CAN BUS 通訊儀表、馬達控制系統，以及能量管理控制系統 ( MotoHawk )，以及參數監測系統 ( MicroBus ) 等。

曾全佑
教授
屏東科技大學車輛
工程系

16:10-17:00

以MATLAB 協助開發嵌入式前車碰撞警示系統

介紹在發展嵌入式前車碰撞警示系統時，預先於 PC 端進行演算法原型之開發與驗證，利用 MATLAB 之影像工具箱 ( Image Toolbox )，進行演算法雛型之開發。

林哲聰
副研究員
工業技術研究院
機械所