SimMechanics 於多結構體動態模擬之應用
課程簡介
本課程將介紹如何使用 SimMechanics 來建模及模擬多重結構體的動態。利用SimMechanics 裡的模塊函式庫來表示多重結構體的結構、連接器、力與拘束條件等,並可進一步的將其應用在如機器人、汽車懸吊系統、風力發電機、飛機起落架、船舶及建築機械等等機構。

課程大綱
* 利用MATLAB的設定來定義結構體的參數。
* 以連接器連接多個結構體 。
* 在Simulink中模擬多重結構體的動態。
* 使用3D animation來觀察模擬的結果。