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AUTOSAR Blockset. AUTOSAR模塊組

Introduction

AUTOSAR Blockset提供AUTOSAR字典和模塊，讓使用者在使用Simulink®模型開發Classic和Adaptive AUTOSAR軟體時使用。您可以定義AUTOSAR軟體元件的屬性，連接埠和數據類型，並使用AUTOSAR編輯器將它們投射到現有的Simulink模型中。或者，模塊集提供了一個應用程式介面，透過從AUTOSAR XML文件匯入軟體元件和組合敘述，您可以針對AUTOSAR自動產生新的Simulink模型。

AUTOSAR Blockset針對AUTOSAR程式集例行任務和Basic Software (BSW)服務（包括NVRAM和診斷）提供模塊和構造。透過將BSW服務與您的應用軟體模型一起模擬，您可以在不離開Simulink的情況下驗證您的AUTOSAR ECU軟體。

AUTOSAR Blockset支援產生C和C ++生產程式碼以及匯出AUTOSAR XML文件（使用EmbeddedCoderR）。它符合ISO 26262標準（使用IEC安全驗證套裝組）。

本工具箱使用需搭配MATLAB，Simulink

Key Features

支援AUTOSAR Classic Platform 4.3.1版
支援AUTOSAR Adaptive Platform Release 18.10版
使用AUTOSAR查找表模塊產生AUTOSAR IFL和IFX函式庫例行任務以進行內插。
使用Component Quick Start或Simulink Start Page在Simulink中強化建立AUTOSAR模型功能
可將既有的AUTOSAR元件在Simulink的軟體元件中重複使用。
在AUTOSAR模型中增加自動配置和映射新的Simulink元素
針對映射資料儲存，模型工作參數以及內部訊號和狀態的程式碼透視強化功能
Model Advisor可檢查AUTOSAR Blockset配置和查找表模塊的程式碼替換
提供SimulinkToolstrip技術，可預覽AUTOSAR上下文欄

2022b :

使用 ara::com 方法開發可適應性應用程式並部署在嵌入式 Linux 上；並在架構模型中建立資料類型和介面

2022a :

針對Adaptive AUTOSAR：使用 ara::com和 ara::com和支援以服務為導向的通訊事件
針對Classic AUTOSAR：模擬BSW事件的故障和復原，並支援版本 19-11

2021a :

使用 Simulink匯流排埠(bus ports)針對以信息為基礎的AUTOSAR 通訊、匯出函數為基礎的可執行實體、變數條件和非虛擬匯流排進行建模。
在VFB架構級別中，為軟體元件的可執行實體匯入和匯出包含執行順序限制的ARXML檔

2020b :

AUTOSAR 經典發布版本 4.4：使用4.4架構版本匯入和匯出 ARXML 檔並產生符合AUTOSAR規範的 C 程式碼
新增針對自我調整模型的 Linux可執行程式：建立 AUTOSAR 自我調整可執行程式，以作為獨立應用程式執行

2020a :

功能禁止管理器 (FiM) 模塊：使用 FiM 的預配置模塊，將BSW服務與您的應用軟體(SWC)模型一起進行模擬。
AUTOSAR 自適應 19-03 架構：支援 000047 (R19-03) 架構，用於匯入和匯出 arxml 檔以及產生與 AUTOSAR 相容的 C ++ 程式碼。

2019b :

新增AUTOSAR 架構：使用 Composition Editor 編寫組合、模擬基礎軟體服務之功能行為（需要 System Composer）。