UAV Toolbox. 無人飛行載具工具箱
Introduction
UAV Toolbox 提供各種工具和參考應用，可用於設計、模擬、測試以及部署無人機 (UAV)應用。您可以設計自主飛行演算法、無人機任務和飛行控制器。飛行紀錄分析器可讓您互動式地分析3D飛行路徑、遙測資訊和常見飛行紀錄格式的感測器讀數。
您可以產生和模擬無人機場景，用於自主飛行演算法和飛行控制器的桌面模擬和硬體在環 (HIL) 測試。您可以在逼真的3D環境或 2.5D模擬環境中模擬相機、光達、IMU 和 GPS 感測器輸出。
UAV Toolbox 針對無人機的常見用途提供各種參考應用範例，例如多軸無人機自主包裹遞送。工具箱支援產生 C/C++ 程式碼，可用於快速原型測試、HIL 測試，以及獨立轉碼部署至Pixhawk® Autopilot 等硬體（需要 Embedded Coder®）
本工具箱需搭配 MATLAB