B3　／ 使用Simulink進行即時控制設計--動態測試工程系統之應用

杜佳穎, 動力機械系 助理教授, 國立清華大學

新工程產品之機械性能與動態行為，必須藉由嚴謹的測試方法與精密的測試設備來評估。典型的工程測試技術包括全尺寸、縮尺、和混合測試方法。然而在試驗過程中，測試機台常有不確定性動態變化，例如相位延遲和增益調變，使得測試準確度降低。為補償這些動態影響，並確保高品質和高保真的測試要求，Matlab/Simulink常被用來輔助開發進階即時控制系統。基於上述介紹，此演講將包括三個部分：(1)一般工程測試技術介紹，(2)振動台控制系統設計，以及(3)動態次結構系統測試之控制器設計。