B4　／ 擴展式卡門濾波器與適應性觀測器在電池參數估測研究運用Matlab與Simulink環境

阮彙權, 鐘太郎

此篇文章主要討論使用兩種線上的參數估算方法，分別為適應性觀測器(Adaptive Observer)以及擴展式卡門濾波器(Extended Kalman Filter, EKF)，廣泛地運用Matlab與Simulink環境，進行系統化的研究與討論。 在Matlab環境中，我們將適應性觀測器以及擴展式卡門濾波器分別建立在離散時間系統與連續時間訊號系統中，另一方面，我們在Simulink環境中根據研究需求，客製化地建立了多種不同的電池模型，並進行驗證。依據以上建立的系統模型架構、多種負載以及不同的數值方法，進一步研究出兩種參數