A4 / 基於時空特徵化多重掃描匹配之車輛定位技術之研究
Spatiotemporal Multi-Scan Matching Framework for Vehicle Localization

許裕鴻 / 國立台北科技大學 機電所

本論文提出可靠點雲(RPC)和時空特徵化(STC)來改善掃描匹配上的問題，利用RPC篩取出感測與環境相對可靠的點雲資料並利用STC自適應選取最佳的侯選參考點雲資訊，以改善Multi-Scan 累積誤差之問題。