B4 / 仿生魚3D虛擬實境開發及實測驗證
3D Virtual Reality Realization and Practical Implementation of Biomimetic Robotic Fishes

黃敏豪 / 國立成功大學 系統及船舶機電工程研究

本研究計畫嘗試藉由異質軟體 (Matlab, Rhino, 與 Unity 3D) 的整合來建構一可視化３Ｄ仿生魚導航控制虛擬實境，並用於驗證實體仿生機械魚於真實海洋環境中類魚游動行為所需之實際物理規格，達成降低實體機械魚開發成本與實測耗損之目的。