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有別於使用數學模型來描述系統的動態行為，物理模型建模方法提供了一條更方便的途徑。這個演講中將針對如何使用Simscape Multibody提供的元件，加快動力學模型建立的速度，提供完整與詳細的說明。範例中將展示正向動力學(輸入力算出運動)與逆向動力學(輸入運動算出力)的例子，讓聽眾全面了解Simscape Multibody如何在設計不同階段中提供幫助。