D2 / 於Simulink進行動態系統建模
Modeling dynamic system in Simulink

Kary Chang / TeraSoft Inc.

Simscape Family提供多領域(電機、機械、流體、熱、氣體等)的物理建元件,使用者可以利這些元件並根據物理連結(Physical connection)來快速的建立物理模型,且利用客製化的介面(Simscape language)來客製更詳細的元件模型,以得到更精準的模擬結果。本議題將介紹如何利用Simscape language來客製化基本元件以及使用Simscape Multibody來快速建立機器手臂的動態模型。