自動駕駛輔助系統的即時原型化:車道維持與車道跟隨輔助系統 Real-Time Prototyping and Testing for ADAS: Lane Keeping and Following Assist Systems
Sarah Hung, TeraSoft
車道維持輔助系統（LKA）和車道跟隨輔助系統（LFA）是高階自動駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）的重要功能，它們會自動採取措施使車輛保持在車道內，並在安全距離內跟隨車輛，因此在設計可靠而強大的LKA和LFA系統時，必須考慮道路和駕駛條件的變化。
透過模擬駕駛來進行即時模擬和測試可以幫助驗證這些系統的設計，在本演講中，我們將討論如何透過在Simulink中所整合的虛幻引擎(Unreal Engine)，利用逼真的模擬環境來模擬道路和其他條件，即時硬體系統我們所使用的是多核的Speedgoat，透過這樣的軟硬體環境來模擬車輛動力學和動力系統(powertrain)、以及車道維持和模型預測控制。以視覺為基礎的車道偵測演算法，是從Speedgoat內去實現Simulink可編程的FPGA I / O模組，因此可以處理來自Unreal Engine的影片資料數據。