服務型/移動型機器人演算法開發、測試與實現 Advanced Robotics: Design, Simulation, and Implementation
Jerry Tung, Sarah Hung / TeraSoft Inc.
影片介紹
本段演講的介紹包含三個部分：首先說明服務型機器人上常用到的各式各樣感測器，如何在MATLABR上使用，包括點雲sensor、攝影機、ROS等等；接著介紹MATLAB如何和常用的機器人模擬器如GAZEBO連結，進行演算法的開發；最後介紹許多內建於MATLAB之內的移動式機器人演算法，例如路徑規劃、路徑追蹤、Mapping等。