電動馬達控制應用 : 工業伺服馬達與電動車馬達 Electric Motor Control for Industrial Servo Motors and EV Applications

Shang-Chuan Lee, MathWorks

在本段演講，MathWorks工程師將執行使用於工業伺服馬達(servo motors)和電動車應用的電動馬達控制系統模擬。演講者也將展示如何設計和實現工業用伺服馬達的位置回路無刷直流(Brushless DC，BLDC)馬達控制，以及使用弱磁控制來讓使用於電動車牽引應用的內含式永磁同步馬達(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM)運轉。

演講者將展示：

設計及實現BLDC馬達之以PI為基礎的串聯控制架構、一個外部的位置控制回路、一個速度控制回路、以及一個內部的電流控制回路
以弱磁控制讓馬達運轉超出其額定速度
將Field Oriented Control Autotuner (磁場導向控制自動調節器)模塊和增益調節(gain-tuning)演算法運用於弱磁邏輯
在封閉回路模擬驗證演算法效能，接著產生程式碼並部署至嵌入式微控制器。

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