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工業型機器人模擬與控制設計 Modeling and Simulating the Manipulator

Jerry Tung / TeraSoft Inc.

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演講中說明在MATLAB下建立機器人動態(Forward Dynamics)模型的各種方式，以及關節控制設計、逆向運動學計算(jacobian計算)、路徑規劃、全系統模擬等。