自動駕駛系統的感測器融合與追蹤設計 Sensor Fusion and Tracking for Automated Driving
Abhijit Bhattacharjee / MathWorks Inc.
影片介紹
從本段演講，你將了解如何設計、模擬、分析融合了多種感測器資料的系統，以維持自動駕駛/自主系統的位置、定位、情勢察覺能力。透過幾個範例，我們將：
- 建立多目標追蹤器與感測器融合過濾器
- 產生動作和感測器模型
- 針對真實及綜合的資料來設計資料關聯演算法
- 定義並匯入駕駛情境和路徑來進行模擬
- 針對雷達和攝影機產生綜合性的偵測資料，再配合GPS/IMU等感測器進行車輛的定位
- 透過標準化的利基比較、各種可能情境組合、生動的圖表來評估系統的準確性及性能表現
- 效能提升