車輛動態建模與自動駕駛的車輛控制 Vehicle Dynamics Modeling and the Control of Automated Driving Vehicle
Hongxiang Hu, MathWorks / Sarah Hung, TeraSoft
影片介紹
車輛動態建模對於底盤控制與先進駕駛輔助系統/自動駕駛(ADAS/AD)控制的開發是很重要的一環。MathWorks的工程師將分享如何以Vehicle Dynamics Blockset (車輛動態模塊組)的最新功能來進行車輛動態模擬。
本段影片將展示如何運用Vehicle Dynamics Blockset™、Model-Based Calibration Toolbox™、Simulink Design Optimization™以及MATLAB/Simulink平台其他的工具來快速建立車輛動態模型，並透過適當的測試資料與參數來進行模型的參數化和校正。影片亦提供了底盤控制與自駕車的3D視覺化/場景與測試的案例，並且介紹Model Predictive Control Toolbox提供的ADAS應用模塊，來設計及模擬ACC、Lane Keeping 及Lane following 的控制系統。