2016實現工業4.0技術系列研討會3-
2016 MATLAB & Simulink 開發先進機器人技術及應用 研討會

 

時間地點

時間 2016年6月15日(三)
13:00~17:10 13:00 開始報到
地點 地點:台中裕元花園酒店 4樓 西側包廂
地址:台中市西屯區台灣大道四段610 號

2016 實現工業 4.0 技術系列研討會 3 -

2016 MATLAB® & Simulink® 開發先進機器人技術及應用 研討會

--完整涵蓋產業型及服務型機器人,從演算法、模型、轉檔實現到與 ROS 連結完全工作流程解析

技術焦點

  • 機器人設計及模擬演算法:機器人運動系統方程式及物理模型設計
  • MATLAB及Simulink到ROS,機器人作業之連結,涵蓋產業型機器人及服務型機器人之完整開發技術
    • 各種移動式機器人演算法介紹:路線規劃、路線跟蹤、地圖構建、防撞、定位
    • 與機器人模擬器Gazebo進行協同模擬。
    • 機械手臂及逆向運動學(inverse kinematics)、運動及力量控制器設計
  • 設計如何與機器人平台及周邊設備連結:C++ ROS 節點程式碼以及 ROS 的硬體轉檔部署:以及如何以低成本硬體設計機器人,例如 Arduino 與 Raspberry Pi

簡介

機器人產業將成為下一個科技明日之星,全球各國無不積極推動機器人產業,台灣也不例外,再加上工業4.0要求的智慧化整合與先進機器人智慧控制技術,如何擁有開發智慧機器人的技術力,以及該如何轉型及提升廠房智慧控制的自動化能力,將成為新一波競爭的勝出關鍵!

不過機器人是集合各種技術於一體的平台,包含機械、控制自動化、電子、電機、影像、光學、通訊、軟體與安全系統等相關技術與應用,軟硬體整合技術至為重要。尤其產業用機器人,不同工廠生產線有不同需求及差異,而國外進口的機器人,控制機器人的軟體核心技術,通常是黑盒子為國外掌控,且往往不符合國內生產線的需求,因此業者們能擁有智慧自動化的自主開發能力,將能快速提升競爭力及產業升級。

通常機器人工程師需要回答3個重要問題:
1. 如何設計及模擬一個機器人?
2. 如何進行機器人演算法的原型化及測試?
3. 如何將上述機器人設計連接到我的機器人平台及周邊設備?

即將於6月15日登場的是【MATLAB & Simulink於先進機器人技術及應用 研討會】,在美國及日本擁有豐富機器人開發技術及經驗的 Carlos Santacruz-Rosero博士,將展示上述3個問題的解決方案,透過實例及示範操作,涵蓋產業型機器人及服務型機器人領域,讓您了解如何讓機器人系統的設計、原型化、驗證等過程更快速、更流暢的工作流程,會中還將呈現模型化基礎設計如何與高等機器人應用的開發緊密結合,協助業者具備智慧自動控制的技術實力,並快速自主開發機器人,工業4.0不再遙遠的夢想。本活動全程免費,內容精采,席次有限,請提早報名搶得先機!

研討會議程

Time Topics Speaker
13:20-13:30 Welcome Jinny Lin
TeraSoft Inc.
13:30-13:50 MATLAB 與 Simulink 於先進機器人應用之最新功能及工作流程介紹(MATLAB & Simulink for Advanced Robotics Applications and Workflow) Jerry Tung
TeraSoft Inc.
13:50-14:30 設計及模擬機器人系統
(Designing and simulating robotics systems)
  • 機器人系統運動方程式的符號分析
  • 使用 Simulink 及物理模型函式庫建立複雜的機電系統模型
  • 動態模型之自動化模擬
Carlos Santacruz Rosero
MathWorks Inc.
14:30-15:10 機器人演算法的原型化及測試-Part I - 針對產業機器人
(Prototyping and testing robotics algorithms Part I)-for Industrial Robots
  • 機械手臂:使用 Simscape Multibody (多體機構動態模擬模塊組)來設計逆向運動學 (inverse kinematics)、運動及力量控制器。
  • 移動式機器人演算法:路線規劃、路線跟蹤、地圖構建、防撞、定位。
Carlos Santacruz Rosero
MathWorks Inc.
15:10-15:30 Coffee Break  
15:30-16:10 機器人演算法的原型化及測試-Part II - 針對服務機器人
(Prototyping and testing robotics algorithms Part II)-for Service Robot
  • 連結 MATLAB 及 Simulink 到 ROS (Robot Operating System, 機器人作業系統)。
  • 與機器人模擬器 Gazebo 進行協同模擬。
Carlos Santacruz Rosero
MathWorks Inc.
16:10-16:40 連結至機器人平台及週邊設備
(Connecting to robot platforms and peripherals)
  • 產生 C++ ROS 節點程式碼以轉檔佈署在支援 ROS 的硬體。
  • 自動轉檔佈署到低成本硬體,例如 Arduino 與 Raspberry Pi。
Carlos Santacruz Rosero
MathWorks Inc.
16:40-16:50 Q&A  

適合對象

  • 工具機、電腦、電子及系統等欲開發機器人技術之相關業者
  • 產業型機器人、服務型機器人等開發業者
  • 機器人零組件開發業者、馬達、控制器、制動器、機械手臂等業者
  • 智慧自動化控制工程師
  • 訊號處理 / 影像處理 / 電腦視覺及控制演算法設計工程師
  • 工業4.0及IoT系統開發者
  • 嵌入式系統開發人員
  • 政府及學界機器人研究及開發工程師
Carlos Santacruz-Rosero 博士目前為 MathWorks 應用工程師,擁有超過10年開發機器人控制器的經驗,像是機械手臂、全尺寸人型機器人、自主導航機器人。Carlos 曾在美洲、歐洲、亞洲的大型會議發表使用 MathWorks 工具鏈進行的高等機器人設計。Carlos 具備日本東京大學的機器人學博士學位。他的研究領域為高自由度機器人系統的運動規劃以及控制。Carlos 運用其在機器人技術的專長,致力於在機器人及控制自動化產業的推廣 MATLAB 與 Simulink 先進、創新的本質。

報名方式

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