MATLAB & Simulink與工業4.0 2019 MATLAB & Simulink機電整合物理系統建模技術論壇 --智慧工廠機械臂及無人車實例,加速機電整合多領域系統設計和分析

時間地點

    2019 / 8 / 14 (三)
  • 10:00~16:30
  • 09:30開始報到
  • 地點:集思竹科會議中心2樓 達爾文廳
  • 地址:新竹科學園區工業東二路1號

    技術焦點

  • 多領域物理系統模型化
  • 機械、電子、電機、液壓系統機構設計、控制元件的整合
  • 機械手臂從CAD機械模型匯入、開發到與電氣和控制的整合與模擬
  • 液壓系統開發、自駕車駕駛迴圈與模擬
  • 機械臂及車用觸控實例,示範如何結合機構設計、通訊與自動運動控制
  • 致動及感測元件等實際設計與應用案例

無人車、無人工廠、醫療設備、能源採集設備、飛航等智慧化系統日益先進,規模也愈來愈龐大及複雜,如何駕馭機電整合技術大趨勢,機械、電子、液壓等多項物理系統的機構、控制等元件密切整合,已成為搶攻工業4.0時代的最大契機。

傳統開發流程,致力於各自任務開發,撰寫程式、建立硬體原型實現及驗證,不僅耗時且耗費大量成本。工業4.0的時代,仰賴能夠從設計階段起,透過模擬持續檢驗開發成果的模型化基礎設計(Model-Based Design)流程,結合IoT應用,已被全球航太、國防、工業工程控制、汽車、機械自動化、半導體、電腦、電子等產業領導者廣泛採用。

2019 【MATLAB® & Simulink®機電整合物理系統建模技術論壇】將於8/14登場,由研發大廠MathWorksR資深工程師及產學界專家,將以智慧工廠機械手臂、以及當前最熱門的自駕車動態模型及液壓系統設計,以及車用觸控結合機構設計、通訊與自動運動控制為例,深入淺出精闢介紹如何利用MATLAB & Simulink提供的模型化基礎設計工具來進行多領域物理系統的開發,示範如何運用新一代研發流程提升系統設計效能,內容精彩,千萬別錯過!

活動議程

  • 09:30-10:00
  • 報到

  • 10:00-10:10
  • 開場

  • 10:10-11:00
  • MathWorks物理建模工具-Simscape產品家族
    • Simscape是什麼?
    • 物理建模概念介紹
    • 使用Simscape建立受控體模型的優點
    • Simscape的用途
    • Simscape多域建模
    • 常見應用
    • Simscape有哪些使用者?
    • Simscape使用者案例

    PDF
    Amy Yang / MathWorks Inc.
  • 11:00-12:00
  • 機械手臂的建模與整合
    • 機器手臂建模工作流程
    • 將CAD模型匯入Simscape Multibody
    • 機械模型與電氣和控制的整合
    • 使用者案例

    PDF
    Amy Yang / MathWorks Inc.
  • 12:00-13:00
  • 午餐與展示

  • 13:00-14:00
  • 運用模型設計的Delta機械臂車用觸控電腦自動化測試系統

    more
    陳傳生 副教授 / 元智大學
  • 14:00-14:10
  • Short Break

  • 14:10-15:10
  • MATLAB/Simulink在液壓系統上之實際案例
    • 機構式液壓伺服致動器模擬分析
    • 電動背門機構模擬分析
    • 轉向系統液壓壓力模擬分析

    林忠明 先生 / 漢翔航空工業
  • 15:10-15:30
  • Coffee Break

  • 15:30-16:30
  • 液壓系統(Hydraulic System)建模與模擬
    • 快速建立ADAS應用之車輛動態模型
    • 虛擬測試環境建立
    • 即時駕駛迴圈(driver-in-the-loop)模擬器
    • 使用者案例

    PDF
    Amy Yang / MathWorks Inc.
※主辦單位保有更動研討會議程之最後權利

講者介紹

  • MATLAB講師

    Amy Yang

    MathWorks / 應用工程師

    Amy Wang目前於MathWorks公司擔任資深專案工程師,為同濟大學機械電子工程專業碩士。2012年加入 MathWorks 擔任應用工程師,主要負責系統建模與模擬、Simulink模型測試驗證以及自動程式碼生成領域。2017年起轉任專案工程師,支援重點客戶的Model-based Design開發流程建立與實踐。

  • MATLAB講師

    陳傳生

    元智大學 / 副教授

    學歷: 比利時荷語魯汶大學機械系 博士,碩士
    台灣交通大學機械系 碩士
    台灣大學機械系 學士
    經歷: 工業技術研究院機械工程研究所 副研究員
    元智大學資訊服務處 組長, 資訊長
    現任: 元智大學
    智慧生產與創新管理中心, 副主任
    機械系, 副教授
    專長: 工業控制系統設計,數位控制系統, 嵌入式控制系統設計, 機械人設計, 車電系統, 車用與工業網路設計
    目前研究領域: 強化學習在控制應用, 精密機械運動控制, 3D 感測在機器臂的應用
    Mathworks工具: MATLAB, Simulink, Stateflow, Simmechanics, Simulink Simulink Coder, Simulink Real time, Computer Vision Toolbox, Vector CANoe

  • MATLAB講師

    林忠明

    漢翔航空工業

    1996年~至今 任職漢翔航空工業股份有限公司,主要從事於液壓系統設計相關工作。1983~1996年 任職中科院第一研究所,主要從事於液壓系統設計相關工作。

報名注意事項

  • 本活動恕不接受現場報名,欲參加者請務必事先報名。
  • 報名截止時間為8月9日(星期五)23:59,席位有限,請儘早完成報名。
  • 主辦單位保留接受與拒絕報名的權利。送出報名資料之後,主辦單位將進行資格審核,收到主辦單位以Email寄發的「報名成功確認函」方代表通過審核及報名成功。
  • 活動額滿時,提供正式完整資料者將享有優先報名的權利,請務必完整填寫。
  • 請確認您提供的是有效的Email信箱,以確保能夠接收活動重要通知。
  • 主辦單位將於8月13日17:00前寄發報到編號至您提供的Email信箱,若您有提供手機號碼也將會收到報到編號簡訊。請務必牢記報到編號,並攜帶名片2張,加速報到流程。
  • 主辦單位保留針對本活動的安排進行調整、取消、篩選報名者、及解釋的權利。如有任何疑義將以主辦方公告為準。
本研討會已圓滿完成!
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