2020 MATLAB & Simulink
自動駕駛技術論壇

MATLAB® & Simulink® for Autonomous Systems 2020 MATLAB & Simulink自動駕駛技術論壇 自駕感知、決策、導航系統開發,駕駛情境測試與驗證環境完整工作流程

    技術焦點

  • 自動駕駛感知、決策、路徑規劃、導航等系統演算法設計-駕駛情境測試-驗證完整流程
  • “長方體”式駕駛場景的建立與應用
  • 高速公路車道跟隨系統模擬,含車道偏移警示、速度控制、前方碰撞警示
  • 3D駕駛場景模擬測試環境-RoadRunner與Unreal Engine結合
  • 車體控制、駕駛決策、情境與道路場景的整合測試-Simulink與C/C++演算法的整合及系統驗證

時間地點

    2020 / 9 / 1 (二)
  • 13:30~17:00
  • 13:00開始報到
  • 地點:集思北科大會議中心 2樓感恩廳
  • 地址:106台北市大安區忠孝東路三段1號2F

人工智慧科技的成熟,深度學習和強化學習技術的躍進,還有5G通訊技術推動車聯網的實現,皆成為自動駕駛與先進駕駛輔助系統(ADAS)的高速進展的強大推力,配備自動緊急煞車(AEB)、車道維持輔助(LKA)、自動定速巡航(ACC)、前方碰撞警示(FCW)、停車輔助(PA)、速度輔助系統(SAS)等功能的車輛已成為大趨勢,汽車產業正面臨巨大的變革。

車輛自動化程度的提高,愈是精密的自動駕駛系統愈會需要大量仰賴感知、決策、車體控制等系統的協同運作,亦需要經過嚴密的測試,以確保系統自動駕駛可以安全、合理地在真實環境運行。然而,要在真實測試場域環境下進行自動駕駛系統的測試成本高昂,或者難以打造欲測試的環境,於是事先在虛擬環境建立的駕駛場景進行自動駕駛演算法與系統測試有著極高的必要性。此外,自駕車核心技術包含許多層面,諸如感知系統辨識、車輛定位、決策控制以及底盤線控(主動轉向、煞車以及動力系統控制),以及高精圖資與各種道路測試等等,如何整合這些不同系統並進行測試,實在是極大的挑戰。

9月1日台北登場的【MATLAB® & Simulink®自動駕駛技術論壇】將探討MATLAB & Simulink的強大支援,貫穿自動駕駛系統感知系統、決策、路徑規劃的演算法設計,以及駕駛場景建立模擬、系統層級測試等完整的工作流程,使用者成功案例等。內容豐富精彩,請盡早卡位!

議程

  • 13:00-13:30
  • 報到

  • 13:30-13:40
  • 開場致詞

  • 13:40-14:40
  • MATLAB R2020a在自動駕駛工具箱及導航工具箱的新功能

    What’s New in R2020a of Automated Driving Toolbox & Navigation Toolbox

      演講大綱:

    • 如何解析與合成駕駛場景
    • 如何設計與部署演算法
    • 如何整合與測試整個系統
    • 以MATLAB開發自動駕駛的使用者範例

      Session Focus:

    • How to analyze and synthesize scenarios
    • How to design and deploy algorithms
    • How to integrate and test the system
    • User References of MATLAB for Automated Driving
    Sarah Hung, TeraSoft / Hongjun Wang, MathWorks
  • 14:40-15:25
  • 透過“長方體”式駕駛場景以及Simulink Test自動測試ADAS演算法

    Test ADAS Algorithms with Cuboid-based Simulator and Manage Tests and Test Automation with Simulink Test

      演講大綱:

    • 模擬“長方體”式駕駛場景
    • 整合視覺、感測器融合、控制演算法
    • 自動化測試高速公路車道及跟隨系統(包含車道偏移警示、速度控制以及前方碰撞警示)

      Session Focus:

    • Simulate cuboid driving scenarios
    • Integrate vision, sensor fusion, and control algorithms
    • Automate testing for highway lane following
    Hongjun Wang, MathWorks
  • 15:25 - 15:40
  • 中場休息與攤位展示

  • 15:40 - 16:25
  • 駕駛情境3D場景模擬-以RoadRunner設計3D駕駛環境及以Unreal Engine測試ADAS演算法

    Design 3D Driving Scenes using RoadRunner and Test ADAS Algorithms in 3D scenes using Unreal Engine

      演講大綱:

    • 設計自動駕駛模擬的3D場景
    • 整合RoadRunner到Unreal Engine及Simulink
    • 高速公路車道跟隨系統的3D模擬

      Session Focus:

    • Design 3D scenes for automated driving simulation
    • Integrate RoadRunner with Unreal Engine and Simulink
    • 3D simulation for highway lane following
    Hongjun Wang, MathWorks
  • 16:25 - 16:55
  • 自駕感知、控制決策與駕駛模擬測試的完整平台-整合C/C++程式碼至MATLAB/Simulink測試框架

    Integrate C/C++ based algorithms into the Test Framework from MATLAB/Simulink

      演講大綱:

    • 如何將C/C++程式碼整合到Simulink
    • 如何在Simulink中驗證C/C++程式碼

      Session Focus:

    • How to integrate C/C++ code to Simulink
    • How to verify C/C++ code in Simulink
    Hongjun Wang, MathWorks
  • 16:55 - 17:00
  • Q & A

講者介紹

  • MATLAB講師

    Hongjun Wang

    應用工程師,MathWorks

    Hongjun Wang (王鴻鈞)目前在MathWorks擔任應用工程師,支援自主系統及自動駕駛客戶。加入MathWorks之前,曾在中國航空工業集團(AVIC)擔任飛機引擎系統工程師,以及任職於一家智慧無人機新創公司。王鴻鈞擁有清華大學(北京)精密儀器係碩士學位,主修測控技術。

  • MATLAB講師

    Sarah Hung

    應用工程師,鈦思科技

    Sarah Hung (洪詩涵) 任職於鈦思科技應用工程師,目前主要擔任MATLAB於自主系統與機器人應用領域的專任講師及產品技術支援,曾負責影像處理、電腦視覺、深度學習等技術支援

報名方式與報名注意事項

  1. 本活動恕不接受現場報名,欲參加者請務必事先報名。
  2. 報名截止時間為8月28日(星期五)23:59,席位有限,請儘早完成報名。
  3. 主辦單位保留接受與拒絕報名的權利。送出報名資料之後,主辦單位將進行資格審核,收到主辦單位以Email寄發的「報名成功確認函」方代表通過審核及報名成功。
  4. 活動額滿時,提供正式完整資料者將享有優先報名的權利,請務必完整填寫。
  5. 請確認您提供的是有效的Email信箱,以確保能夠接收活動重要通知。
  6. 主辦單位將於8月31日17:00前寄發報到編號至您提供的Email信箱。若您有提供手機號碼也將會收到報到編號簡訊。請務必牢記報到編號,並攜帶名片2張,加速報到流程。
  7. 主辦單位保留針對本活動的安排進行調整、取消、篩選報名者、及解釋的權利。如有任何疑義將以主辦方公告為準。

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