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Robotics System Toolbox™, 機器人系統工具箱™

Introduction
機器人系統工具箱™提供演算法設計和硬體連結功能用來開發自主移動機器人應用。工具箱內含的演算法包括:差速驅動機器人的地圖顯示、路徑規劃和路徑跟蹤。你可以在MATLAB®或Simulink®中進行馬達控制、電腦視覺以及狀態機的設計和原型模擬,並將其與機器人系統工具箱的核心演算法結合。

此系統工具箱提供MATLAB和Simulink與機器人操作系統(Robot Operating System ,ROS)間的介面,讓您能夠測試和驗證具有ROS功能的機器人或是機器人動態物理環境模擬器,例如Gazebo。工具箱支援C ++程式碼產生,使您能夠從Simulink模型中產生ROS節點,並將其配置到ROS網路。 機器人系統工具箱提供許多範例讓使用者知道如何在Gazebo動態物理環境模擬器和其他具有ROS功能的機器人上的運作。

本工具箱使用需搭配MATLAB

Key Features

  • 提供路徑規劃、路徑追蹤和地圖顯示的演算法
  • 針對在不同的旋轉(rotation)和平移(translation)顯示之間轉換的函數
  • 對具有ROS功能的機器人進行即時雙向通信
  • 提供Gazebo動態物理環境模擬器和其他具有ROS功能的機器人模擬環境之相容介面
  • 數據可以從rosbag紀錄檔導入
  • 可從Simulink模型產生ROS節點(需搭配與Embedded Coder®(嵌入式程式碼轉碼器))

2018b加入 :

  • 新增UAV 演算法:針對固定翼和多旋翼無人飛行載具(UAV)建立引導模型和3D路徑跟蹤功能。