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Simscape Multibody, 多體機構動態模擬模塊組 (原SimMechanics更名)

Introduction
機構模擬模塊組擴充Simscape在三維機械系統於Simulink中建立模型的能力,使用者不需導出與程式設計方程式,利用多體模擬工具可建立由物體、連接點、限制以及外力條件的模型;而自動產生3-D動畫工具可視覺化系統動態。使用者也可從CAD系統中直接導入模型的質量、慣性、關節、限制以及三維幾何結構。

搭配使用Simulink Coder可以對機構模擬模塊組模型自動產生C程式碼,並可進行HIL來測試嵌入式控制器。 機構模擬模塊組可以用於開發懸吊、機器手臂、外科醫療設備、起落架和其它機械系統,也可搭配其它的MathWorks物理模型模擬工具,實現更加複雜跨領域的物理系統建模。

本工具箱使用需搭配MATLAB、Simulink、Simscape。

Key Features

  • 具有新3D視覺化功能的第二代多體建模和模擬技術
  • 提供了三維剛體機構系統的建模環境
  • 提供模擬模式可分析機械運動和計算外力
  • 可視覺化和產生3-D幾何結構的機械系統動態之動畫
  • 提供Pro/ENGINEER 和SolidWorks CAD平台的介面,也提供API連接其它CAD平台
  • 搭配使用Simulink Coder能夠把模型轉成C程式碼
  • 整合在Simulink環境中,因此可在單一環境開發高精度、非線性模型和控制系統
  • 暨2012a發布第一代新技術後,第二代新技術於2012b登場,現可支援程式碼產生以及可輸入CAD模型等新功能
  • 2013a版本後,發佈XMLschema驗證語法,可用來驗證從CAD及其他系統的導入的模型
  • R2017a新增可用於加速模擬任務和修改元件參數值的執行參數,新參數不再需要重新產生C 程式碼即可使用。
  • 新版本導入雲端為基礎的Onshape CAD匯入功能,可在Simulink中進行多體結構的模擬。

2018b加入 :

  • 加入File Solid 模塊:可透過直接引用 CATIA檔對零件進行定義。
  • 新增General Flexible Beam 模塊:利用對稱橫截面對撓性樑建模