Introduction
機構模擬模塊組擴充Simscape在三維機械系統於Simulink中建立模型的能力，使用者不需導出與程式設計方程式，利用多體模擬工具可建立由物體、連接點、限制以及外力條件的模型；而自動產生3-D動畫工具可視覺化系統動態。使用者也可從CAD系統中直接導入模型的質量、慣性、關節、限制以及三維幾何結構。
搭配使用Simulink Coder可以對機構模擬模塊組模型自動產生C程式碼，並可進行HIL來測試嵌入式控制器。
機構模擬模塊組可以用於開發懸吊、機器手臂、外科醫療設備、起落架和其它機械系統，也可搭配其它的MathWorks物理模型模擬工具，實現更加複雜跨領域的物理系統建模。
本工具箱使用需搭配MATLAB、Simulink、Simscape。
Key Features
- 具有新3D視覺化功能的第二代多體建模和模擬技術
- 提供了三維剛體機構系統的建模環境
- 提供模擬模式可分析機械運動和計算外力
- 可視覺化和產生3-D幾何結構的機械系統動態之動畫
- 提供Pro/ENGINEER 和SolidWorks CAD平台的介面，也提供API連接其它CAD平台
- 搭配使用Simulink Coder能夠把模型轉成C程式碼
- 整合在Simulink環境中，因此可在單一環境開發高精度、非線性模型和控制系統
- 暨2012a發布第一代新技術後，第二代新技術於2012b登場，現可支援程式碼產生以及可輸入CAD模型等新功能
- 2013a版本後，發佈XMLschema驗證語法，可用來驗證從CAD及其他系統的導入的模型
