從建模、設計到實現，MATLAB & Simulink 完整支援無人機 (UAV) 開發全流程：
透過 MATLAB & Simulink，您可以貼合需求地進行建模和分析無人機系統架構。在不具備硬體的狀況下，於模擬環境中，搭配無人機動態模型，進行飛行控制演算法的設計和測試，進而降低實際飛行測試的風險。並且可自動產生飛行控制軟體的程式碼，以供硬體實現。
為了實現自主飛行，無人機必須具備自我和環境感知能力。MATLAB & Simulink 提供預建演算法和感測器模型，用於建立物件偵測、地圖繪製和定位應用。模擬 IMU/GPS感測器讀數，設計融合和定位演算法來估算無人機姿態。使用深度學習和機器學習開發物件和人員檢測演算法，或進行視覺檢測應用。
自主無人機必須遵循無碰撞路徑導航才能完成任務。使用MATLAB & Simulink提供的預建演算法和模塊庫來建立無人機任務和規劃複雜路徑。您還可以使用內建動畫功能對無人機運動規劃進行初步評估。
透過模擬，您可以透過虛擬測試來偵測設計錯誤，並降低硬體飛行測試的風險和成本。您可以在MATLAB & Simulink整合無人機模型、飛行控制和自主飛行演算法，並且自動化執行模擬測試。您也可以在逼真的模擬環境中合成感測器讀數，用於自主無人機應用的閉環模擬。
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