基於模型的永磁同步馬達弱磁控制調校 Model-Based Field-Weakening Control for PMSM
Vincent Hu, MathWorks
永磁同步馬達（PMSM）控制精度是實現新能源汽車高性能的關鍵，扭矩控制的高精度和高效率，取決於永磁同步馬達（PMSM）電流控制（id/iq）是否處於最優組合。傳統調校方法採用試錯法（Trial and Error）以獲得最佳電流調校表格，往往需要大量的工作台試驗，成本高，且採用人工判斷，調校品質受工程師經驗影響較大。本次演講將介紹採用基於模型的調校方法（Model-Based Calibration Toolbox）和流程，如何協助縮短馬達控制開發週期，提高調校品質。具體內容包括：
- 基於模型調校工具箱（Model-Based Calibration Toolbox）簡介
- PMSM弱磁控制簡述
- 使用基於模型調校進行PMSM電流控制調校的具體流程
- 基於模型調校擴展應用和案例分享