MATLAB® & Simulink® 在越野載具的應用發展 學習如何建立用來開發與驗證重型機械的控制與自主性的虛擬測試平台。
在建築、礦業、農業以及林業等產業中，負責開發重型機具先進控制、自動化以及自主功能的工程師，可以透過以下教學以及範例建立越野載具的虛擬測試平台。
透過虛擬測試平台可以結合高保真度的物理建模、運動學設計以及寫實虛擬模擬，改良及驗證越野載具的進階控制、自動化以及自主演算法，確保這些功能在實際部署前具備可靠的效能。
0:12越野載具的進階控制、自動化以及自主性設計
10大應用案例
- 透過場景模擬產生合成的感測器資料，用於開發控制與自主演算法。
- 利用高保真度的IMU和GPS模型模擬真實世界的效應，進而強化控制器的設計。
- 融合INS和GNSS感測器資料，以實現越野車的姿態估測與導航功能。
- 考慮到載具運動學以及障礙物，在複雜的地形下產生可行路徑。
- 設計軌跡追蹤控制器以滿足速度、加速度以及致動器等限制條件。
- 使用逆向運動學與光達（Lidar）進行運動控制，模擬挖掘機的自動化土方作業。
- 在3D模擬環境中使用 Unreal Engine® 視覺化越野載具的動態行為。
- 在硬體迴圈(HIL)模擬中利用Speedgoat進行控制設計的測試。
- 在虛擬場景中模擬越野載具與動態物體的寫實互動。
- 在嵌入式硬體上部署及驗證控制和自主演算法。
