機器人/自主系統系統資源更多MATLAB^®/Simulink^®開發機器人入門相關資源

平台設計

自走機器人的建模與模擬

• 在多重運動學約束下的及物軌跡規劃
• 以模擬測試機器人的自主性

感測

利用MATLAB進行攝影機校正

• 在MATLAB中使用基礎的ROS Messages開始使用ROS
• ROS入門教學
• 從Simulink產生獨立的ROS節點
• 將ROS節點部署到Raspberry Pi

感知

駕駛輔助系統的交通號誌辨識

• MATLAB於深度學習：以11行MATLAB程式碼完成深度學習
• MATLAB於深度學習：以10行MATLAB程式碼實現遷移式學習
• 物件追蹤與跟隨範例
• 從感知到動作：工業機器人設計應用
• 智慧工廠：透過感知到動作創造先進的自主性工業機器人

路徑規劃與決策

利用MATLAB & Simulink設計取放型機器人應用

• 自主導航
• 不同複雜度環境下的路徑規劃
• 自主性機器人的路徑規劃及導航
• 使用 MATLAB 實現同步定位與地圖構建（SLAM）演算法
• 工業型機器人：從感知到動作

控制系統

利用MATLAB & Simulink進行工業型機器人程式設計

• 使用逆向動力學計算致動器力矩
• 在Simulink設計PID控制器
• 使用 Simulink 實現機械手臂的安全控制與軌跡追蹤

通訊

Simulink與ROS入門

• 從Simulink連結至支援 ROS的機器人
• CAN 訊息的傳送和接收
• 安裝適用於Arduino的MATLAB & Simulink 支援套件
• Simulink 硬體支援套件簡介：PARROT 迷你無人機
• 利用MATLAB和ROS驗證工業機器人的抓取系統(安川電機,Yaskawa Electric Corporation)